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皮帶輸送機的運動(dòng)性能分析

 皮帶輸送機的最關(guān)鍵的兩個(gè)構件是皮帶和電機,電機是如何帶動(dòng)皮帶運轉,電機輸送馬力使皮帶運行期間,皮帶產(chǎn)生了怎樣的動(dòng)態(tài)性能,這都是皮帶輸送機分析的重要指標。皮帶輸送機的啟動(dòng)過(guò)程中依靠的主要是電動(dòng)機的轉速的提升和轉矩的輸出,通過(guò)一系列的傳動(dòng)系統將轉矩化為促使皮帶產(chǎn)生運動(dòng)的摩擦力,從而完成皮帶的輸送。傳統的啟動(dòng)模式是利用工頻進(jìn)行拖動(dòng),即利用電流來(lái)啟動(dòng)皮帶輸送機的機頭電機,使之到達到額定功率,輸出一定的轉矩從而完成對整個(gè)系統的驅動(dòng),在這個(gè)過(guò)程當中,電機從靜止狀態(tài)到額定轉速的時(shí)間較短,而且會(huì )因為電機工作原理的因素而產(chǎn)生較大的電流沖擊,通常的啟動(dòng)電流高達額定電流的數倍,這時(shí)就會(huì )對電機和供電網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生較大的沖擊,影響電機的使用壽命。同時(shí)設備從靜止到運行會(huì )受到慣性阻礙,這種慣性來(lái)自機械本身的摩擦力和物料載荷所產(chǎn)生的摩擦力,這是阻礙皮帶輸送機的啟動(dòng)的重要因素。這種慣性越大對電機和設備的本身的沖擊也就越大,很容易降低輸送設備的使用壽命。目前,為了克服皮帶輸送機啟動(dòng)電流和負載啟動(dòng)中遇到的問(wèn)題,錦塵技術(shù)針對皮帶輸送機的啟動(dòng)特性展開(kāi)研究。

  要研究皮帶輸送機的啟動(dòng)特性應先從其運動(dòng)的力學(xué)特性入手進(jìn)行研究。因為啟動(dòng)特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況,只有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動(dòng)特性,從而實(shí)現對其的控制。皮帶輸送機的主要工作部件是皮帶,從其工作的原理看,皮帶承擔的雙重功能,從輸送角度看,皮帶作為承載的構件是負載和輸送物料構件,同時(shí)也是輸送設備當中提供牽引力的構件。研究皮帶的工況應該考慮輸送機的摩擦傳動(dòng)理論、多驅動(dòng)裝置傳動(dòng)理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動(dòng)制動(dòng)影響、傳動(dòng)響應、振動(dòng)影響、張緊效應等,這些是關(guān)系到皮帶啟動(dòng)特性的重要因素,因此啟動(dòng)特性的研究從皮帶的運行特征入手。

  以往的靜態(tài)設計當中通常將皮帶作為一個(gè)剛性結構進(jìn)行研究,這顯然不是一個(gè)正確的方向。因為皮帶的主要材料是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構成,在其承受外力的時(shí)候,呈現為負責的動(dòng)力特性,即其應變的情形不但與加載的力有關(guān),而且與應力作用的時(shí)間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關(guān)系。因為在不同的工況和溫度條件下,橡膠本身存在著(zhù)多變性。具體表現為以下幾點(diǎn):

  1、皮帶的松弛,在工作當中,皮帶被施加一個(gè)常態(tài)的應變力時(shí),皮帶的拉伸應力會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加而逐漸減小,最后趨于一個(gè)定值。

  2、運動(dòng)滯后性;當皮帶輸送機在運行時(shí),給皮帶外加作用或減少作用力的時(shí)候,皮帶的應力和應力變化曲線(xiàn)是不重合的,從理論上看這是一種粘彈特性的體現,實(shí)際上看就是一種對驅動(dòng)反應滯后的情況。即輸送機的電機給出調整信號的時(shí)候,皮帶的反應是相對滯后的。

  3、皮帶的動(dòng)態(tài)性質(zhì);皮帶在工作的過(guò)程當中,在拉力的作用下產(chǎn)生形變,而這種形變不僅與施加的壓力有關(guān),還會(huì )受到作用時(shí)間和變化頻率的影響。因此是一種動(dòng)態(tài)化的改變過(guò)程,會(huì )在某個(gè)時(shí)間段相對穩定,但隨后將繼續變化。

  4、應力的非線(xiàn)性;在運行當中,皮帶受到的緩慢的作用拉力,拉力和變形不完全符合菲克定律,而是出現一種非線(xiàn)性的狀態(tài),因此在研究當中會(huì )發(fā)現皮帶的彈性模量不是一個(gè)固定的數值,而是一個(gè)應力函數。

  5、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對穩定的時(shí)候,其變形量是由時(shí)間決定。實(shí)際就是皮帶運輸載荷不變的情況下,隨著(zhù)輸送時(shí)間的增加,皮帶仍會(huì )產(chǎn)生一定量的變形,這種變形緩慢的趨向一個(gè)定值。

        了解皮帶輸送機重要組件皮帶的特性,是對研究皮帶輸送機的動(dòng)態(tài)性能的分析與設計重要知識,在設計過(guò)程中,要把這些任何影響皮帶輸送機使用的因素全部考慮進(jìn)去,才能做出性能好,故障率低的輸送設備。我們上海錦塵自動(dòng)化設備有限公司一直以產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)發(fā)展的重中之重。


 
 
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