皮帶輸送機的制動(dòng)方式對傳動(dòng)電機的壽命影響很大，所以采用合理的制動(dòng)方式可以進(jìn)行延長(cháng)皮帶輸送機的使用壽命。傳送帶的制動(dòng)方式有著(zhù)多種，常見(jiàn)的制動(dòng)方式有控制動(dòng)電阻能耗制動(dòng)、自由剎車(chē)、能量回饋制動(dòng)以及機械制動(dòng)（盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)）等。下運皮帶輸送機多采用 能量回饋制動(dòng)。正常運行時(shí)電動(dòng)機輸出轉矩與負載轉矩相平衡，速度達到設計的額定速度。當制動(dòng)時(shí)動(dòng)力矩突然減小為零，傳送帶以較大的加速度進(jìn)行減速，由于皮帶輸送機系統是慣性很大的系統，此時(shí)各個(gè)輸送設備受到的沖擊很大，容易損壞輸送設備，同時(shí)所運輸的物料與皮帶產(chǎn)生相對運動(dòng)而導致事故。理想的停車(chē)方式 是緩慢減小電動(dòng)機的輸出力矩，采用反S型給定速度曲線(xiàn)，以達到控制減加速度的目的。實(shí)際應用當中皮帶輸送機正常停車(chē)大多采用變頻器斜坡剎車(chē)與盤(pán)式制動(dòng)器相結合的停車(chē)方式
在通用變頻器、
異步電動(dòng)機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，
當電動(dòng)機
所傳動(dòng)的位能負載下放時(shí)，
電動(dòng)機將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；
或當電動(dòng)機從
高速到低速（含停車(chē)）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能
處于再生發(fā)電狀態(tài)，
傳動(dòng)系統中所儲存的機械能經(jīng)電動(dòng)機轉換成電能，
通過(guò)逆變
器的六個(gè)續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。
這時(shí)，
如果變頻器中沒(méi)采取消耗能量的措施，
這部分能量將導致中間回路的儲能
電容器的電壓上升。
如果當制動(dòng)過(guò)快或機械負載為提升機類(lèi)時(shí)，
這部分能量就可
能對變頻器帶來(lái)?yè)p壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。
在通用變頻器、
異步電動(dòng)機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，
當電動(dòng)機
所傳動(dòng)的位能負載下放時(shí)，
電動(dòng)機將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；
或當電動(dòng)機從
高速到低速（含停車(chē)）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能
處于再生發(fā)電狀態(tài)，
傳動(dòng)系統中所儲存的機械能經(jīng)電動(dòng)機轉換成電能，
通過(guò)逆變
器的六個(gè)續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。
這時(shí)，
如果變頻器中沒(méi)采取消耗能量的措施，
這部分能量將導致中間回路的儲能
電容器的電壓上升。
如果當制動(dòng)過(guò)快或機械負載為提升機類(lèi)時(shí)，
這部分能量就可
能對變頻器帶來(lái)?yè)p壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。
在通用變頻器、異步電動(dòng)機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，當電動(dòng)機所傳動(dòng)的位能負載下放時(shí)，電動(dòng)機將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當電動(dòng)機從高速到低速（含停車(chē)）減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，傳動(dòng)系統中所儲存的機械能經(jīng)電動(dòng)機轉換成電能，通過(guò)逆變器的六個(gè)續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí)，如果變頻器中沒(méi)采取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動(dòng)過(guò)快或機械負載為提升機類(lèi)時(shí)，這部分能量就可能對變頻器帶來(lái)?yè)p壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。
實(shí)現能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現制動(dòng)。回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運行,電能回饋提高了系統的效率。其缺點(diǎn)是：1、只有在不易發(fā)生故障的穩定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%），才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因為在發(fā)電制動(dòng)運行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。2、在回饋時(shí)，對電網(wǎng)有諧波污染。3、控制復雜，成本較高。
綜上所述：在多點(diǎn)驅動(dòng)的帶式輸送機系統當中，為了達到輸送系統設計的性能指標必須要解決協(xié)調控制問(wèn)題。
協(xié)調控制就是由多具有相對獨立的子系統為了一個(gè)或者是多個(gè)共同的控制目標而采用的控制策略。主要的控制有模糊控制、專(zhuān)家控制、學(xué)習控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制當中，小腦關(guān)節控制（CMAC）模型控制方法日益受到了青睞。
縱觀(guān)控制理論發(fā)展的歷程，可以將其分成四個(gè)階段；古曲控制理論階段，現代控制理論階段，先進(jìn)控制理論階段，人工智能控制理論階段。要解決類(lèi)似皮帶輸送機的這種復雜的非線(xiàn)性系統的協(xié)調控制，就需要自學(xué)習的，自適應的，智能的算法。
