裝配流水線(xiàn)輸送機是是通過(guò)人與機器配合來(lái)完成流水線(xiàn)作業(yè)，是最為典型的人與機器的組合。裝配流水線(xiàn)輸送機靈活性強大，它可以滿(mǎn)足多種產(chǎn)品的裝配需求，根據具體產(chǎn)品的裝配流程，設計流水線(xiàn)及其功能來(lái)靈活與人工配合。其傳輸方式還有著(zhù)同步傳輸或是非同步傳輸，可以根據配置的選擇來(lái)實(shí)現手工裝配或是半自動(dòng)裝配，還可以通過(guò)調節線(xiàn)體的輸送速度來(lái)滿(mǎn)足不同的生產(chǎn)工藝要求，即可以普通的連續運行、節拍運行還可以實(shí)現變速運行等控制方式；線(xiàn)體因地制宜來(lái)進(jìn)行選用彎道、斜坡或是直線(xiàn)等形式。

       裝配輸送機是一種特殊的產(chǎn)品導向布局形式，裝配輸送機指的是由一些物料搬運設備連接起來(lái)的連續生產(chǎn)線(xiàn)。裝配輸送機是一種很重要的技術(shù)，可以說(shuō)任何有著(zhù)多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配輸送機生產(chǎn)。因此裝配輸送機的布置受裝配設備、產(chǎn)品、人員、物流運輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。

通常假定裝配輸送機的節拍一定，并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等，類(lèi)型不同的裝配有很大的差異性，主要體現在：

1、裝配品種（單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品）；

2、節拍控制形式（機動(dòng)，人動(dòng)）；；

3、生產(chǎn)線(xiàn)平面布置的類(lèi)型（U型，直線(xiàn)型，分支型）

4、裝配流水線(xiàn)輸送機上搬運設備（皮帶或傳送器，臺車(chē)）；

5、裝配線(xiàn)工作站特性（工人可以坐、站、跟著(zhù)裝配輸送線(xiàn)走或隨裝配輸送線(xiàn)一起移動(dòng)等）；

6、裝配輸送機輸送線(xiàn)的長(cháng)度（幾個(gè)或許多工人）。

       裝配流水線(xiàn)輸送機系統動(dòng)力學(xué)模型是裝配輸送機動(dòng)態(tài)設計的基礎?，F階段對于裝配流水線(xiàn)輸送機的動(dòng)態(tài)仿真主要有兩種方法，一是將裝配輸送機系統作為一個(gè)整體進(jìn)行考慮，建立帶式輸送連續型模型;二是采用離散帶塊法，建立裝配輸送機離散模型進(jìn)行求解。由于裝配輸送機系統是個(gè)復雜的機電系統，其連續型模型幾乎無(wú)法求取解析解，一般只能對簡(jiǎn)化后的系統方程進(jìn)行數值求解。所以在實(shí)際工程應用中，多采用離散帶塊法來(lái)對裝配輸送機系統進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。

        由于裝配輸送機系統的結構復雜性，要建立基于零件級的動(dòng)力學(xué)方程幾乎是不可能，因此要對裝配輸送機系統進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化。只考慮輸送帶的縱向振動(dòng)；輸送帶及物料是沿輸送帶中心線(xiàn)均勻分布的；托輥回轉部分質(zhì)量沿輸送帶中心線(xiàn)均勻分布；輸送帶的材料特性是線(xiàn)性的；輸送帶與滾筒之間及輸送帶與托輥（滾筒）之間不存在打滑；不考慮裝配輸送機機架及托輥（滾筒）組的彈性。

        若需要對裝配輸送機系統進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監測，則可在裝配輸送機模型的頭部、中部和尾部分別設置了張力傳感器，不僅可以顯示輸送帶的張力時(shí)變曲線(xiàn)，還可以將張力數據以文件的形式進(jìn)行輸出保存。

生產(chǎn)裝配流水線(xiàn)